。对于以矩阵形式存储的图像来说，农药残留检测公司，采用模板矩阵（算子）对源图像进行卷积运算是其提取梯度特征的通用方法。Sobel算子计算量较少，抗噪性较好且能保留边缘的强弱，由一个用于提取水平方向特征和一个用于提取垂直方向的特征的算子组成。Sobel算子十分适合用于提取农产品方向性的特征，例如槟榔的纹路就能很好的被垂直方向的Sobel算子提取出来，通过纹路分布密度，进行槟榔的分级任务。
农药残留是农药使用后一个时期内没有被分解而残留于生物体、收获物、土壤、水体、大气中的微量 农药原体、有毒代谢物、 降解物和杂质的总称。随着农药的大量生产和广泛使用，农药残留已经成为威胁 人体健康的重要问题之一。由于农药残留对人和生物危害很大，各国对农药的施用都进行严格的管理，并且对食品中的农药残留做了规定。
广泛运用于大部分都用在蔬菜水果，新鲜水果，荼叶，粮食作物，农副食品等食品类中有机磷和氨基甲酸酯类农药残余的快速检测;除此之外还可用以蔬菜水果茶生产制造产业基地和农贸市场批市场销售当场检验，餐饮店，院校，饭堂，家中蔬菜水果生产加工前的安全性速测等。大家在悄无声息中吃着带有残余农药和有危害于身体健康的化学物质的食材，不可以排出来身体的，便会被停留在人体内，立即伤害身体健康，导致内脏硬底化，萎缩，功能降低和发育不全等病症。
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